一、赛事奖项名称

The 2025 IEEE

RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems

二、获奖人员

吕东洋、李光哲、刘宇鑫

三、指导老师

任齐、李亚欣

三、赛事详细介绍

竞赛聚焦“智能工厂多机协作”核心场景，设置物品运输、障碍穿越、物品分拣、具身智能四大任务，全面考验语音交互、视觉定位、多机协作等前沿技术的落地能力。面对车形机器人路线规划偏差、人形机器人姿态校准瓶颈、多机通信延迟等系列难题，团队以“适配场景需求”为核心快速调整策略：进行算法优化，结合视觉识别技术为物品运输任务打造精准路径模型；进行硬件调试，通过反复迭代使人形机器人完美适配障碍穿越的复杂地形；统筹多机通信模块，在团队协作中攻克了物品分拣任务的信息交互瓶颈。正是这种对场景的精准适配，为技术突破筑牢了