机器人工程实验室隶属于机器人工程系，包括机器人工程综合实训中心和智能机器人实训室，是培养机器人系统设计、智能控制与创新应用能力的核心实践平台。实验室紧密对接智能制造、人工智能与机器人产业前沿，践行“产教融合、科教融汇、赛教结合”的育人理念，着力构建覆盖“基础认知-技能实训-系统集成-创新研发”的全链条实践教学体系，为学生奠定从事机器人技术开发、系统集成及前沿探索的坚实工程基础。

实验室概况

实验室占地面积近300平方米，实验室设备总值近600万元，实验室拥有工业机器人、协作机器人、人形机器人、AGV、机器视觉、数字孪生、虚拟仿真等先进设备与平台逾150台（套）。实验室布局打破了传统单一设备陈列模式，构建了从单元技术实训到复杂系统集成，再到前沿创新研发的立体化实践环境。配备了包括JAKA工业/协作机器人、智能机器人、西门子S7-1200 PLC控制系统、机器视觉系统、数字孪生平台等在内的核心装备，全景复现现代智能工厂与高端机器人应用场景。

在功能定位上，实验室坚持“教学、科研、竞赛、社会服务”四轮驱动。一方面，它支撑了《机器人系统建模与仿真》《机器人操作系统》《机器视觉》《PLC原理与应用》《运动控制》等14门实训课程，夯实学生的工程实践基础；另一方面，实验室构建了开放式的科研创新与学科竞赛机制，面向全体本科生开放项目权限，支持机器人感知与导航、智能控制算法、人机协作、数字孪生等前沿课题研究与国家级高水平赛事训练。

实训室与课程融合

1.机器人工程综合实训中心

实训中心建有一条高度仿真的工业机器人柔性生产线，以JAKA工业/协作机器人为核心，搭载西门子S7-1200柔性控制系统，可自动完成物料装配、装箱及标签打印等完整生产任务。

核心设备：8台Rbt4080协作机器人、24台西门子S7-1200smart、8个配套触摸屏、8套变频器驱动电机、8套伺服驱动电机、8套步进电机驱动三相异步电机、传感器等外围设备。

对应课程：《机器人应用课程设计》《智能制造实训》《控制系统综合实训》《机器人创新实践》

核心技术：工业机器人柔性生产线控制系统，采用AGV机器人小车结合大模型MCS管理，随机处理故障，可自动更换刀具、手机云端控制以及数字孪生实时监控系统。

2.智能机器人实训室

智能机器人实训室现有各类机器人及配套设备79台（套），配备了当前业界主流的多种智能机器人平台。实训室现拥有Aelos小型人形机器人、鲁班（Roban）大型人形机器人以及宇树（Unitree）四足机器狗三大系列，形成了从小型到大型、从双足到四足的多形态机器人教学与研发体系。

全部机器人平台均面向功能设计与二次软件开发开放，学生不仅可以学习机器人运动控制、感知决策、路径规划等核心技术，还能在开源架构上进行算法创新与功能拓展，真正实现“学中做、做中创”。实训室集实训教学、学科竞赛、二次开发和科研孵化四大功能于一体，是我系培养学生工程实践能力和创新能力的重要平台。

核心设备：阿尔法机器人、Yanshee机器人、Ugot多模态机器人

主要任务：开设实训课程、师生研发、大学生大赛

核心功能：设计大模型MCS管理系统，能够在复杂的制造场景中，综合制定最优秀的生产调度方案；AGV协作机器人具备导航及移动搬运功能，能完成各工作台间工件搬运工作；学生可以在虚拟环境中进行机器人的操作和编程练习。

2025年至今，我系学生依托该实训室在各级机器人大赛中荣获国家级、省级奖项30余项，其中在中国机器人大赛暨RoboCup机器人世界杯中国赛中斩获乒乓球项目全国总冠军，充分彰显了我系学生的专业实力与创新水平。

供稿人：施钧策  编发：麦晓婷  初审：胡彩云  复审：余晓锣  终审：解成俊